TwinCAT 3.1从入门到精通

本书面向倍福公司TwinCAT系列控制器的用户和使用TwinCAT 3.0软件的用户, 讲解了TwinCAT 3.0的系统配置、 PLC编程、详细介绍了各种Beckhoff硬件、常用控制功能、通讯功能的实现。